Какие методы применяются для анализа движения нескольких объектов в одном пространстве?

Для анализа движения нескольких объектов в одном пространстве применяются, например, такие методы:

• Методы пространственной декомпозиции. www.ispras.ru Свободные области сцены разбивают на множество простых регионов, определяют смежность регионов и формируют граф связности, который в дальнейшем используют для навигации в сцене. www.ispras.ru
• Методы на основе маршрутных сетей. www.ispras.ru Такие сети строят в конфигурационном пространстве перемещаемого объекта или в пространстве сцены. www.ispras.ru Они объединяют в себе бесконфликтные переходы или участки путей и расширяются по мере совершения новых успешных попыток перемещения. www.ispras.ru
• Методы машинного обучения. neerc.ifmo.ru Их используют для распознавания объектов на изображениях и прочих массивах данных, таких как данные с датчиков. neerc.ifmo.ru
• Фильтры. neerc.ifmo.ru Их применяют, чтобы смягчить проблему неопределённости при предсказании траекторий движения объектов. neerc.ifmo.ru Фильтры приближают текущую позицию исходя из измерений сенсоров и предсказаний, а также степени уверенности в результатах обоих. neerc.ifmo.ru
• Алгоритм, использующий множество взаимодействующих моделей (IMM). neerc.ifmo.ru Этот подход предполагает применение сразу нескольких моделей, для каждой из которых поддерживается актуальная вероятность того, что объект двигается согласно этой модели. neerc.ifmo.ru