Какие методы определения цвета используются в промышленных роботах?

В промышленных роботах для определения цвета используются датчики цвета. www.ic-components.ru kb.vex.com Они проецируют свет на поверхность и измеряют отражённый свет. www.ic-components.ru Каждый цвет отражает свет по-разному: красные поверхности отражают больше красного света, а синие — больше синего. www.ic-components.ru

Внутри датчика фотодиоды определяют интенсивность отражённого красного, зелёного и синего света. www.ic-components.ru Эти световые сигналы затем преобразуются в электрические сигналы и передаются микроконтроллеру для обработки. www.ic-components.ru Анализируя интенсивность каждого цветового компонента, система определяет точный цвет поверхности после правильной калибровки. www.ic-components.ru

Также в промышленных роботах может использоваться инфракрасный датчик-излучатель. kb.vex.com Он излучает невидимый свет, а затем обнаруживает его отражение. kb.vex.com Если большая часть инфракрасного света отражается обратно к датчику, это сообщает мозгу робота, что объект находится близко. kb.vex.com