Какие методы навигации используют исследователи при ориентировании в темных лабиринтах?

Возможно, имелись в виду методы навигации, которые используют в играх, где нужно ориентироваться в тёмном лабиринте без информации о его схеме или расположении стен. ktane.fandom.com

Один из таких методов — использование сонара и ориентация на слух. ktane.fandom.com Для этого используют специальную кнопку, которая создаёт высокочастотный звук. ktane.fandom.com Он отражается от объекта и возвращается к пользователю, при этом на одну клетку вперёд звук проходит за одну секунду. ktane.fandom.com Стены при этом издают сонарный звук гидролокатора. ktane.fandom.com Ключ и выход воспроизводят отчётливые звуки: ключ — немного шумный и искажённый звук, напоминающий эхо, а выход — звонкий звук «динь». ktane.fandom.com

Ещё один метод — следование вдоль стены, или «правило левой/правой руки». habr.com Он основан на внешней связности лабиринта: все стены должны быть соединены с внешней границей лабиринта. habr.com Если это так, то можно найти выход, непрерывно следуя либо по левой, либо по правой стороне на протяжении всего лабиринта. habr.com Однако этот метод не всегда работает, если не все стены соединены с внешними границами. habr.com