Какие методы компенсации дрейфа гироскопов используются в системах ориентации на основе МЭМС?

Некоторые методы компенсации дрейфа гироскопов, которые используются в системах ориентации на основе МЭМС:

• Использование обратной связи. www.rlocman.ru Часть дрейфа гироскопа по тангажу (высоте) и крену устраняется внутри устройства с помощью обратной связи, которая отслеживает положение относительно направления силы притяжения. www.rlocman.ru
• Применение низкочастотного фильтра Калмана. www.rlocman.ru Этот метод используется для частичного подавления ошибок дрейфа. www.rlocman.ru
• Использование датчиков магнитного поля. www.rlocman.ru Совместно с акселерометром такие датчики выступают в роли источника внешнего опорного сигнала, чтобы смягчить влияние ошибки дрейфа гироскопа на ось рыскания. www.rlocman.ru
• Обновление угловой скорости в гироскопе. www.rlocman.ru Когда устройство находится в полностью стационарном состоянии, смещение гироскопа обнуляется по соответствующим осям. www.rlocman.ru
• Калибровка датчиков. www.dissercat.com Она применяется для компенсации систематических погрешностей и учёта случайных погрешностей. www.dissercat.com Калибровочные коэффициенты и алгоритмы калибровки хранятся внутри контроллера, бортовой центральной вычислительной машины или другой аппаратуры хранения и обработки данных. www.dissercat.com