Некоторые методы, которые используются для создания траекторий движения в робототехнике:

• Метод прямой линии. 2 Предполагает проектирование траектории в виде прямой линии, проходящей между начальным и конечным положениями робота. 2 Подходит для движения по открытой местности, где отсутствуют препятствия. 2
• Метод обхода препятствий. 2 Используется при проектировании траектории в условиях ограниченного пространства, где присутствуют препятствия. 2 В этом случае траектория движения робота представляет собой ломаную линию, которая обходит все препятствия. 2
• Метод оптимальной траектории. 2 Позволяет найти наиболее оптимальную траекторию, которая минимизирует длину пути и обеспечивает безопасное движение робота. 2 Для нахождения оптимальной траектории используются алгоритмы, такие как алгоритм Дейкстры или алгоритм Беллмана-Форда. 2
• Быстрое исследование случайного дерева (RRT). 1 Метод работает путём перебора всех возможных переводов из определённой конфигурации. 1 Так создаётся путь, по которому робот может достичь цели из начальной конфигурации. 1
• Вероятностная дорожная карта (PRM). 1 Метод соединяет близлежащие конфигурации, чтобы определить путь, ведущий от начальной конфигурации к целевой. 1
• Эволюционное искусственное потенциальное поле (EAPF). 1 Метод использует сочетание искусственных сил отталкивания и притяжения для планирования пути робота. 1