Для создания сложных алгоритмов движения компьютерных объектов используются различные методы, среди них:

• Алгоритмы машинного обучения. 2 Их применяют для анализа данных об окружении, выделения объектов и препятствий, определения их размеров, скоростей и расстояний до них. 2
• Фильтр Калмана. 1 Работает на основе моделей движения и предыдущих положений объекта, помогает предсказать его следующее положение. 1 Также используется для уменьшения шума и погрешности в координатах сопровождаемого объекта. 1
• Алгоритмы на графах. 2 Их используют для планирования траектории движения, поиска оптимальной траектории. 2
• Метод виртуальных крестообразных двойственных пар. 3 В его основе лежит принцип наименьшего действия и закон сохранения двойственных отношений. 3 Метод применяется для формирования алгоритма перемещения интеллектуальных автономных объектов в пространстве при наличии препятствий. 3
• Подходы на основе имитационного обучения и обратного обучения с подкреплением. 2 Такие подходы обучены на большом количестве примеров, предоставленных человеком. 2