Какие методы используются для создания сложных алгоритмов движения компьютерных объектов?

Для создания сложных алгоритмов движения компьютерных объектов используются различные методы, среди них:

• Алгоритмы машинного обучения. neerc.ifmo.ru Их применяют для анализа данных об окружении, выделения объектов и препятствий, определения их размеров, скоростей и расстояний до них. neerc.ifmo.ru
• Фильтр Калмана. habr.com Работает на основе моделей движения и предыдущих положений объекта, помогает предсказать его следующее положение. habr.com Также используется для уменьшения шума и погрешности в координатах сопровождаемого объекта. habr.com
• Алгоритмы на графах. neerc.ifmo.ru Их используют для планирования траектории движения, поиска оптимальной траектории. neerc.ifmo.ru
• Метод виртуальных крестообразных двойственных пар. cyberleninka.ru В его основе лежит принцип наименьшего действия и закон сохранения двойственных отношений. cyberleninka.ru Метод применяется для формирования алгоритма перемещения интеллектуальных автономных объектов в пространстве при наличии препятствий. cyberleninka.ru
• Подходы на основе имитационного обучения и обратного обучения с подкреплением. neerc.ifmo.ru Такие подходы обучены на большом количестве примеров, предоставленных человеком. neerc.ifmo.ru