Для сложения и вычитания векторных сил в инженерной практике используются следующие методы:

1. Правило параллелограмма. 12 Геометрическая сумма двух сил, приложенных в одной точке, приложена в точке их пересечения и равна по модулю и направлению диагонали параллелограмма, построенного на слагаемых векторах (силах) как на сторонах. 1
2. Правило треугольника. 1 Геометрическая сумма двух векторов по модулю и направлению соответствует замыкающей стороне треугольника, две другие стороны которого равны слагаемым векторам. 1
3. Правило многоугольника. 2 При необходимости сложения более двух сил используют этот метод: от конца первой силы проводят вектор, равный и параллельный второй силе, от конца второй силы — вектор, равный и параллельный третьей силе, и так далее. 2 Конечный вектор, проведённый от точки приложения сил в конец последней силы, по величине и направлению равняется равнодействующей силе. 2
4. Разложение векторов на компоненты. 4 Если компоненты известны, то сложить или вычесть векторы так же просто, как сложить или вычесть координаты. 4