Какие методы используются для синтеза кинематических цепей?

Для синтеза кинематических цепей используются различные методы, среди них:

• Структуризация кинематических цепей. 1 Семейства цепей разбивают на подсемейства, что позволяет локализовать задачи поиска требуемых структур. 1
• Метод компьютерного конструирования структурных схем. 1 Реализует объектно-ориентированный подход и принцип наследования, заключается в использовании образов-предков при построении более сложных структур. 1
• Метод гарантированно полного перебора вариантов. 1 Основан на генерировании отрезка натурального ряда чисел в конкретной системе счисления и декодировании чисел в реальные ситуации. 1
• Метод идентификации кинематических цепей. 1 Идентификатор цепи формируется в процессе построения структурной схемы и представляет собой набор чисел, однозначно описывающий топологию кинематической цепи. 1

Также для синтеза кинематических цепей используются графический, аналитический и опытный способы. 23

Некоторые методы, которые использовались для синтеза структур кинематических цепей: методы Грюблера М. Ф., Ассура Л. В. и Дворникова Л. Т.. 5