Какие методы используются для силового анализа рычажных механизмов?

Некоторые методы, которые используются для силового анализа рычажных механизмов:

• Метод силы. 1 Основан на равновесии сил и моментов в каждом из элементов механизма. 1 Учитываются все внешние силы, такие как силы тяжести, реакции опор, приложенные силы и моменты, а также внутренние силы, вызванные взаимодействием элементов механизма друг с другом. 1
• Метод перекладывания пятачка. 1 Основан на анализе сил, действующих на пятачок, который является одним из элементов механизма. 1 С помощью этого метода можно определить силы и моменты, действующие на остальные элементы механизма, путём равновесия моментов относительно пятачка. 1 Этот метод особенно полезен при анализе механизмов с большим количеством элементов и сложной геометрией. 1
• Метод виртуальных перемещений. 1 Основан на использовании принципа виртуальной работы, который предполагает равенство виртуальной работы внешних и внутренних сил при малых виртуальных перемещениях. 1 С помощью этого метода можно определить силы и моменты, действующие на элементы механизма, а также их влияние на перемещение и деформацию механизма. 1
• Метод кинетостатики. 2 Основан на принципе Даламбера. 2 Механизм является неравновесной системой, поэтому прежде, чем проводить силовой анализ, нужно искусственным приёмом привести его в состояние равновесия. 2
• Графоаналитический метод (метод планов). 3 Реализуется путём разделения механизма на структурные группы Ассура. 3 Расчёт начинается со структурной группы, содержащей выходное звено. 3
• Аналитический метод (метод координат). 3 Выполняется по принципам теоретической механики. 3 Реакции в кинематических парах могут рассматриваться как реакции в соединительном шарнире. 3