Какие методы используются для распознавания черно-белых изображений в робототехнике?

Для распознавания черно-белых изображений в робототехнике используются различные методы, среди них:

• Бинаризация. habr.com Это процесс перевода цветного изображения в двухцветное черно-белое. habr.com
• Оператор Собеля. www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai Позволяет выявлять участки с резкими перепадами яркости пикселей, что важно для идентификации границ между различными объектами. www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai
• Методы повышения контраста. www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai Позволяют усилить различия между соседними областями, что приводит к более чёткому выделению контуров и признаков объектов. www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai
• Локальные и глобальные методы растяжения гистограммы, а также адаптивные алгоритмы коррекции контраста. www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai
• Алгоритмы машинного обучения. www.cs.vsu.ru Например, для распознавания черно-белых изображений цифр используются такие модели, как Decision Tree, Logistic Regression, SVC, KNN, tSNE, PCA. www.cs.vsu.ru
• Метрика Хаусдорфа. www.mais-journal.ru Используется для определения схожести изображений. www.mais-journal.ru
• Метод срезов. www.mais-journal.ru

Также в робототехнике для распознавания изображений могут применяться искусственные ориентиры, например, чёрно-белые объекты-эталоны простой формы. www.iae.nsk.su