Какие методы используются для определения радиуса вращения в робототехнике?

Некоторые методы, которые используются для определения радиуса вращения в робототехнике:

• Метод формирования динамической модели манипулятора на основе уравнений Ньютона — Эйлера. cchgeu.ru Для каждого звена используются два уравнения движения твёрдого тела с учётом реакций связей: уравнение движения центра масс как материальной точки и динамическое уравнение Эйлера вращения вокруг центра масс. cchgeu.ru
• Метод Лагранжа — Эйлера. cchgeu.ru Обеспечивает строгое описание динамики состояния манипулятора в пространстве. cchgeu.ru
• Подход, основанный на принципе Гаусса и уравнениях Аппеля. cchgeu.ru В нём для расчёта обобщённых ускорений используется прямая минимизация функции Гиббса на основе принципа наименьшего принуждения Гаусса. cchgeu.ru
• Использование геометрических принципов. patents.google.com Процессор применяет геометрические принципы к показаниям измерителей ускорения, получаемым в режиме реального времени, с учётом постоянных ориентации и положения этих измерителей ускорения. patents.google.com

Также радиус поворота робота зависит от базы робота, углов поворота управляемых колёс и углов увода шин передних и задних колёс. elib.gstu.by