Для определения ускорений в механизмах используют, например, следующие методы:

• Метод планов скоростей и ускорений. 5 Позволяет определить линейные скорости и ускорения всех точек механизма, а также угловые скорости и ускорения всех звеньев в определённом положении механизма. 5 При этом с достаточной точностью определяют не только численные значения векторов, но и их направление. 5
• Метод кинематических диаграмм. 5 Подходит, когда нужно быстро получить приблизительную картину изменения скоростей и ускорений при невысоких требованиях к точности определения их величин. 5
• Аналитические методы. 3 Используются, когда требуется осуществить большой объём однообразных построений, а также когда необходимо провести расчёты с высокой точностью. 3

При кинематическом исследовании механизма расчёт и построение планов скоростей и ускорений начинают от ведущего звена, угловую скорость которого обычно принимают постоянной, и далее — по группам Ассура в порядке их присоединения. 23