Какие методы используются для определения критического коэффициента усиления в системе управления?

Для определения критического коэффициента усиления в системе управления используются различные методы, например:

• Критерий Гурвица. cyberleninka.ru С его помощью оценивают устойчивость системы с обратной связью. cyberleninka.ru Для этого анализируют характеристический полином и определяют знаки коэффициентов матрицы Гурвица, что позволяет определить зону устойчивости и значения параметра К. cyberleninka.ru
• Метод «критического усиления». modelirovanie.do.am Его алгоритм следующий: исключают или до предела уменьшают влияние интегральной и дифференциальной составляющих настраиваемого ПИД-регулятора, затем постепенно увеличивают коэффициент передачи регулятора до появления в замкнутой системе установившихся колебаний. modelirovanie.do.am После этого определяют критический коэффициент усиления KКР и период установившихся колебаний TКР. modelirovanie.do.am
• Критерий устойчивости Найквиста. studfile.net Этот критерий получил распространение благодаря наглядности результатов, простоте вычислений и возможности получения недостающих результатов экспериментальным путём. studfile.net