Для определения критического коэффициента усиления в системе управления используются различные методы, например:

• Критерий Гурвица. 1 С его помощью оценивают устойчивость системы с обратной связью. 1 Для этого анализируют характеристический полином и определяют знаки коэффициентов матрицы Гурвица, что позволяет определить зону устойчивости и значения параметра К. 1
• Метод «критического усиления». 5 Его алгоритм следующий: исключают или до предела уменьшают влияние интегральной и дифференциальной составляющих настраиваемого ПИД-регулятора, затем постепенно увеличивают коэффициент передачи регулятора до появления в замкнутой системе установившихся колебаний. 5 После этого определяют критический коэффициент усиления KКР и период установившихся колебаний TКР. 5
• Критерий устойчивости Найквиста. 4 Этот критерий получил распространение благодаря наглядности результатов, простоте вычислений и возможности получения недостающих результатов экспериментальным путём. 4