Для обнаружения глубоких пещер в морских водах используются различные методы, например:

• Акустическая камера на основе многолучевого гидролокатора. 1 С её помощью получают трёхмерные изображения пещер, сканируя морское дно. 1
• Использование эхолотов. 3 Акустическая система опускается в воду в определённом месте акватории при полной остановке судна. 3 Если донные отложения хорошо отражают звуковые сигналы, этот метод целесообразен. 3
• Применение самоходных необитаемых аппаратов. 3 Они делают акустическую и оптическую съёмку поверхности дна с помощью установленных на борту телекамер и гидролокаторов. 3
• Картографические работы. 3 Для них используют морские секстаны и теодолиты, приборы лазерного и инфракрасного излучения, монокулярные и бинокулярные дальномеры. 3