Какие методы используются для нахождения пересечения прямых в трехмерном пространстве?

Некоторые методы, которые используются для нахождения пересечения прямых в трёхмерном пространстве:

• Векторное представление. skysmart.ru Прямая в пространстве представляется точкой и направляющим вектором. skysmart.ru Если направляющие векторы двух прямых коллинеарны (один является множителем другого), то прямые либо параллельны, либо совпадают. skysmart.ru Если они не коллинеарны, прямые могут быть скрещивающимися или пересекающимися. skysmart.ru
• Параметрическое уравнение прямой. skysmart.ru Прямая в пространстве задаётся системой уравнений с параметром. skysmart.ru Сравнивая параметрические уравнения двух прямых, можно определить их взаимное расположение. skysmart.ru
• Представление прямой как пересечения двух плоскостей. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru В трёхмерном пространстве прямая представляется пересечением двух плоскостей, каждая из которых задаётся формулой. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Поиск точки пересечения прямых используется, например, в компьютерной графике, при планировании движения и для обнаружения столкновений. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru