Для измерения массы и плотности затонувших объектов используют различные методы, среди них:

• Магнитометрический метод. 14 Применяется для поиска металлических объектов. 1 Суть метода в том, что металлические объекты и вмещающие их породы, намагнитившись магнитным полем, создают вокруг себя и на поверхности земли и воды аномальные поля. 4 Измеряя отдельные элементы суммарного магнитного поля, а затем вычитая из них значения нормального поля, можно получить аномальное поле, связанное с разыскиваемым объектом. 4 Анализируя это поле, получают информацию о месте расположения, глубине залегания и магнитных характеристиках искомого объекта. 4
• Гидролокаторы бокового обзора. 49 Используются для создания детализированных изображений рельефа дна и обнаружения объектов. 9 В зависимости от частот излучения гидролокаторы подразделяют на три условные группы: 4
• Низкочастотные работают на частотах до 7 кГц и обеспечивают большую дальность — десятки километров, но их разрешение недостаточно для решения поставленных задач. 4
• Среднечастотные (70–100 кГц) обеспечивают наклонную дальность сотни метров и разрешение порядка десятков метров. 4
• Высокочастотные работают на частотах до 400 кГц и более. 4 Наклонная дальность — несколько десятков метров и разрешение до 0,2 м. 4
• Георадар. 1 Прибор подповерхностного зондирования в подводном исполнении. 1 Позволяет исследовать геологическую структуру придонного слоя грунта и находить объекты, перекрытые донными осадками пресноводных и морских водоёмов. 1
• Метод обмеров. 1 Заключается в определении относительных координат любой точки объекта как пункта пересечения трёх окружностей, центрами которых являются реперы. 1 Взаимные координаты реперов в локальной системе координат определяются с помощью промеров горизонтальных проекций расстояний между ними. 1
• Использование телеуправляемых подводных аппаратов. 4 Применяются для предварительного осмотра и идентификации объекта. 4 Часто для оценки его состояния требуется провести визуальное обследование, в том числе и внутренних полостей, с видеорегистрацией для последующего экспертного анализа. 4