Какие методы используются для исследования нелинейных систем управления?

Некоторые методы, которые используются для исследования нелинейных систем управления:

• Метод гармонической линеаризации и гармонического баланса. libr.aues.kz Нелинейный элемент заменяется линейным, у которого выходной сигнал равен первой гармонике нелинейного элемента. libr.aues.kz Метод позволяет определить возможность автоколебаний, их частоту, амплитуду и устойчивость. libr.aues.kz
• Метод фазовой плоскости. libr.aues.kz На плоскости строятся фазовые траектории для каждого линейного участка нелинейности, затем их соединяют. libr.aues.kz Метод позволяет определить устойчивость, наличие автоколебательных режимов, их частоту и амплитуду для систем, которые с достаточной точностью описываются уравнениями второго порядка. libr.aues.kz
• Метод статической линеаризации. libr.aues.kz Нелинейное звено заменяется линейным, чтобы математическое ожидание и дисперсия были одинаковы для нелинейного и для линейного звена. libr.aues.kz
• Прямой метод А. М. Ляпунова. libr.aues.kz Позволяет оценить устойчивость нелинейной системы в целом. libr.aues.kz
• Частотный метод В. М. Попова. arch.kyrlibnet.kg staff.tiiame.uz Основан на достаточных условиях устойчивости вынужденных периодических колебаний. arch.kyrlibnet.kg
• Метод точечных отображений. arch.kyrlibnet.kg Позволяет существенно продвинуться в изучении динамики разнообразных конкретных систем. arch.kyrlibnet.kg
• Графо-аналитический метод. elib.osu.ru Позволяет нелинейную задачу свести к линейной. elib.osu.ru
• Асимптотический метод. elib.osu.ru Используется для анализа процесса во времени вблизи периодического решения. elib.osu.ru