Для автоматизации угловых измерений в геодезии используют различные методы, которые можно разделить на две группы по принципу считывания направлений и углов: 14

1. Позиционные средства. 1 С диска (лимба) может быть считано любое направление в градусной (градовой) мере. 1 К таким средствам относятся, например, кодовые теодолиты. 1
2. Накопительные (импульсные) средства. 14 Величина угла определяется числом импульсов, укладывающихся на дуге окружности, заключённой между двумя сторонами угла. 1 Импульсы могут быть световыми (оптическими), звуковыми (магнитными) и электрическими. 14

Некоторые методы и приборы, которые используются для автоматизации угловых измерений в геодезии:

• Электронные (цифровые) теодолиты. 13 Результаты измерений фиксируются на цифровом табло. 1 В таких теодолитах на лимбах используется особая система обозначений (кодовые дорожки вместо градусов или градов). 1
• Лазерные сканирующие теодолиты. 1 Позволяют в непрерывном режиме определять угловые координаты движущихся объектов или в течение длительного времени определять угловые координаты неподвижных объектов. 1
• Электронные тахеометры. 3 Содержат угломерную часть, светодальномер и встроенную ЭВМ. 3 С помощью угломерной части определяются горизонтальные и универсальные углы, светодальномера — расстояния, а ЭВМ решает различные геодезические задачи, обеспечивает управление прибором, контроль результатов измерений и их хранение. 3