Какие методы используются для анализа траекторий в сложных механических системах?

Для анализа траекторий в сложных механических системах используют, например, следующие методы:

• Графический метод (метод построения планов). lib.sgugit.ru Отличается простотой и наглядностью, но не даёт точных результатов. lib.sgugit.ru
• Аналитический метод. lib.sgugit.ru Позволяет получить требуемую точность, но отличается большей сложностью и трудоёмкостью вычислений. lib.sgugit.ru
• Метод построения кинематических диаграмм. lib.sgugit.ru Включает составление функции перемещения выходного звена механизма в зависимости от обобщённой координаты, построение диаграмм аналогов скоростей и ускорений, а также вычисление значений скоростей и ускорений в функции времени. sfsamgtu.ru
• Метод градиентного спуска. books.ifmo.ru Обеспечивает движение материальной точки в направлении, заданном антиградиентом функции. books.ifmo.ru
• Сплайн-функции. books.ifmo.ru Используются для планирования траектории, исходными данными служат конфигурации опорных точек маршрута и моменты времени их прохождения. books.ifmo.ru

Также для анализа механизмов применяют структурный анализ, который позволяет применять методы кинематического анализа не ко всему механизму в целом, а к отдельным его частям, что упрощает задачу. lib.sgugit.ru