Какие методы используются для 3D-реконструкции в компьютерном зрении?

Для 3D-реконструкции в компьютерном зрении используются различные методы, которые можно разделить на две группы: активные и пассивные. en.wikipedia.org

Активные методы активно воздействуют на объект, например, используют дальномеры для получения карты глубины. en.wikipedia.org Некоторые из них:

• Лазерное сканирование. dzen.ru Специальный аппарат посылает лазерный луч и ловит его отражение. dzen.ru
• Компьютерная томография (КТ). dzen.ru Рентгеновское излучение отправляют сквозь объект и восстанавливают его внутреннее строение. dzen.ru
• Метод структурированного света. dzen.ru Световой узор направляют на объект, а камера следит за деформацией рисунка. dzen.ru
• Время пролёта (TOF). dzen.ru Замер расстояния по скорости возвращения сигнала. dzen.ru
• Фотометрическое стерео. dzen.ru Изучает изменение теней и оттенков для оценки формы. dzen.ru

Пассивные методы не влияют на объект, а используют датчик для измерения сияния, отражаемого или излучаемого поверхностью объекта. en.wikipedia.org Некоторые из них:

• Наложение текстур. dzen.ru Изучение повторяющихся рисунков на поверхности. dzen.ru
• Бинокулярное стереозрение. dzen.ru Принцип похож на человеческое зрение двумя глазами, когда одна и та же сцена снимается с двух ракурсов одновременно. dzen.ru
• SFM (Structure From Motion). dzen.ru Съёмка серии кадров камерой, двигающейся вокруг объекта, с последующим восстановлением формы по изменениям. dzen.ru

Также для 3D-реконструкции используют многоракурсную съёмку, RGB-D камеры, 3D-гауссовское распыление (3DGS) и одновременную локализацию и картографирование (SLAM). dzen.ru

Кроме того, для преобразования фото и видеофайлов в трёхмерные модели применяют искусственный интеллект, например, статистику и закономерности, семантику и классификацию, глубокое обучение и нейронные поля (NeRF). dzen.ru