Какие методы используют инженеры для анализа и решения робототехнических задач?

Для анализа и решения робототехнических задач инженеры используют различные методы, среди них:

• Методы искусственного интеллекта. cyberleninka.ru К ним относятся машинное обучение, искусственные нейронные сети, нечёткая логика, эволюционные вычисления и генетические алгоритмы. cyberleninka.ru
• Математические методы. maloohtcollege.ru Применяются для расчёта устойчивости, анализа управляемости, моделирования аэродинамики, механики, электромеханики, микроконтроллерных и электронных подсистем робота. maloohtcollege.ru
• Методы моделирования и имитации. maloohtcollege.ru Используются для оптимизации и проверки работоспособности технических систем. maloohtcollege.ru
• Системы автоматизированного проектирования (САПР). maloohtcollege.ru Применяются для всех этапов жизненного цикла робототехнического средства. maloohtcollege.ru
• Базы данных. maloohtcollege.ru Содержат известные решения применительно к робототехническим системам. maloohtcollege.ru С их помощью можно выбрать наиболее близкий прототип и модернизировать его для получения нужного результата. maloohtcollege.ru
• Методы одометрии. earchive.tpu.ru Используются для подсчёта пройденного пути с помощью энкодеров, инерциальных измерительных устройств, принципов визуальной одометрии, а также для навигации более крупных объектов применяют GPS или ГЛОНАСС. earchive.tpu.ru
• Методы скелетирования. earchive.tpu.ru Основаны на идее заполнения пути движения равноудалёнными от препятствий точками, образующими прямые линии, по которым в дальнейшем робот будет ориентироваться в пространстве. earchive.tpu.ru