Для определения расстояния до преграды при измерении времени прохождения звука используют ультразвуковой метод. 14

Принцип метода: ультразвуковой датчик генерирует звуковые импульсы ультразвукового диапазона, которые распространяются через воздух со скоростью звука. 4 Как только звук достигает ближайшей границы объекта напротив, он отражается от неё по принципу возникновения эхо. 4 Тогда датчик, принимая отражённый сигнал, вычисляет расстояние до объекта, от которого произошло отражение. 4

Для этого фиксируют время, которое прошло между отправкой сигнала и моментом его прихода назад. 4 Затем это время умножают на скорость звука и после — делят на два. 4

Также для определения расстояния до объекта по времени прохождения звука можно использовать оценку времени, прошедшего между передачей пачки ультразвуковых импульсов и принятием их уже в виде отражённой волны. 1