В современных фермерских хозяйствах используются различные методы доения, например:

• Ручное доение. 2 Это традиционный метод, который заключается в выдавливании молока из вымени коровы руками дояра. 2 Он не требует сложного оборудования и электроэнергии, но трудоёмкий и занимает много времени, особенно при большом количестве коров. 2
• Полуавтоматические доильные установки. 2 Они оснащены аппаратом, который автоматически доит корову, но требует участия человека для установки и контроля процесса. 2 Полуавтоматические установки обеспечивают более быстрое и эффективное доение по сравнению с ручным методом, уменьшают физическую нагрузку на дояра. 2
• Роботизированные доильные системы. 2 Это системы, которые используют роботизированные механизмы для автоматического доения коров без вмешательства человека. 2 Роботы также анализируют качество молока и общее здоровье коровы, что позволяет фермерам оперативно реагировать на любые изменения. 1

Выбор метода зависит от размера фермы, количества коров, доступных ресурсов и целей производства. 2