Какие математические закономерности применяются при моделировании свободного падения тел?

При моделировании свободного падения тел применяются следующие математические закономерности:

• Второй закон Ньютона. 12 Ускорение, с которым движется тело, прямо пропорционально действующей на него силе и обратно пропорционально его массе. 1
• Учёт сил, действующих на падающее тело. 1 К ним относятся сила тяжести и сила сопротивления среды. 1 При малых скоростях величина силы сопротивления пропорциональна скорости, а далее с ростом скорости возрастает пропорционально её квадрату. 2
• Численный подход к моделированию динамического процесса. 2 Для решения задачи используют численный подход, допуская, что скорость и ускорение движения на каждом шаге по времени не изменяются, а при переходе к следующему шагу изменяются скачком. 2