Какие математические задачи связаны с преследованием движущегося объекта?

Некоторые математические задачи, связанные с преследованием движущегося объекта:

• Задача расчёта оптимальной точки перехвата линейно движущегося объекта на плоскости. ru.stackoverflow.com Алгебраически она сводится к квадратному уравнению относительно времени. ru.stackoverflow.com Если решений нет, то перехват невозможен, если есть — выбирается меньшее положительное значение и получается точка перехвата. ru.stackoverflow.com
• Задача преследования на вращающемся диске. old.exponenta.ru Например, когда объект движется по вращающемуся диску, а преследователь начинает движение к нему с покоящейся плоскости. old.exponenta.ru
• Задача преследования по пересечённой местности. applied-research.ru novtex.ru Например, когда преследуемый объект движется по поверхности, заданной точечным базисом, а преследующий объект движется по другой поверхности, расположенной над исходной. cyberleninka.ru