Некоторые математические принципы, которые применяются в простых механизмах:

• Формула механической работы. 1 В ней механическая работа связана с двумя переменными: силой и перемещением. 1 С увеличением расстояния перемещения сила, необходимая для совершения того же объёма работы, уменьшается. 1
• Правило рычага. 2 Рычаг находится в равновесии тогда, когда силы, действующие на него, обратно пропорциональны плечам этих сил. 3 Коррекция прилагаемой силы будет во столько раз, во сколько раз одно плечо длиннее другого. 2
• «Золотое правило» механики. 35 Ни один из простых механизмов не даёт выигрыша в работе. 5 Во сколько раз выигрываем в силе, во столько же раз проигрываем в расстоянии, и наоборот. 5