В основе перпендикулярных проекций в трёхмерной графике лежат следующие математические принципы:

1. Ортогональное проецирование. 4 Все проецирующие лучи перпендикулярны плоскости проекции. 4
2. Косоугольные проекции. 12 Сочетают в себе свойства ортографических проекций (видов спереди, сверху и сбоку) со свойствами аксонометрии. 1 В этом случае проекционная плоскость перпендикулярна главной координатной оси, поэтому сторона объекта, параллельная этой плоскости, проецируется так, что можно измерять углы и расстояния. 1 Проецирование других сторон объекта также допускает проведение линейных измерений (но не угловых) вдоль главных осей. 1
3. Проекция трёхмерного объекта при помощи прямых проецирующих лучей. 12 Они выходят из центра проекции, проходят через каждую точку объекта и, пересекая картинную плоскость, образуют проекцию. 12