Какие математические принципы лежат в основе построения систем навигации в городах?

Некоторые математические принципы, которые лежат в основе систем навигации:

• Принцип триангуляции. gist.github.com В спутниковых навигационных системах (GPS, ГЛОНАСС, Galileo) для вычисления местоположения пользователя используется информация от нескольких спутников. gist.github.com
• Расчёт псевдодистанции. gist.github.com Это расстояние от приёмника (например, на Земле) до спутника, которое вычисляется с использованием времени, которое потребовалось сигналу для того, чтобы достичь приёмника. gist.github.com
• Вычисление скорости. gist.github.com Определение скорости в таких системах основано на расчёте изменения координат объекта (например, пользователя) во времени. gist.github.com
• Использование алгоритмов фильтрации. gist.github.com Например, фильтр Калмана помогает устранить случайные погрешности и шум, возникающие в измерениях GPS, а также учитывать корреляцию между различными источниками ошибок. gist.github.com
• Применение систем координат. gist.github.com Для глобальных расчётов, включая спутниковую навигацию, используется система координат, оси которой совпадают с главными осями эллипсоида, приближающего фигуру Земли. gist.github.com Для описания движения объектов относительно земной поверхности применяется связанная система координат. gist.github.com
• Использование геометрических построений, тригонометрических расчётов и проекционных методов. nagoroh.ru Эти методы позволяют точно определять местоположение и строить маршруты. nagoroh.ru