Какие математические принципы лежат в основе построения систем навигации на основе геометрических соотношений?

Некоторые математические принципы, лежащие в основе построения систем навигации на основе геометрических соотношений:

• Принцип триангуляции. gist.github.com В навигационных системах (например, GPS, ГЛОНАСС, Galileo) используется информация от нескольких спутников для вычисления местоположения пользователя. gist.github.com Для этого рассчитывается расстояние до спутников (псевдодистанция) и используется для нахождения точных координат на поверхности Земли. gist.github.com
• Геометрическая интерпретация системы. book.etudes.ru Сообщение от одного спутника выделяет часть пространства, в которой находится пользователь, — сферу, определяемую центром-спутником и радиусом. book.etudes.ru Информация от второго спутника — ещё одна сфера. book.etudes.ru Пересечение этих двух сфер — окружность. book.etudes.ru Сообщение от третьего спутника добавляет ещё одно ограничение — ещё одну сферу — и уже однозначно определяет координаты пользователя. book.etudes.ru
• Использование сферической геометрии. cyberleninka.ru Задачи, связанные с созданием карт, решаются с использованием сферической геометрии. cyberleninka.ru Например, вычисляется кратчайшее расстояние между точками на поверхности Земли — это длина меньшей дуги большого круга, соединяющей эти точки (такую дугу называют ортодромией). cyberleninka.ru