Какие математические принципы лежат в основе работы систем слежения за движением объектов?

В основе работы систем слежения за движением объектов лежат различные математические принципы, среди них:

• Кинематика и динамика. nagoroh.ru Используются математические модели, описывающие движение объектов: скорость, ускорение, траектории. nagoroh.ru Различают кинематическое описание движения (без учёта сил) и динамическое (с учётом сил). nagoroh.ru
• Методы обнаружения объектов. nagoroh.ru Используются алгоритмы, которые выделяют объекты в последовательности изображений или данных на основе их визуальных характеристик (цвет, форма, текстура) или анализа движения. nagoroh.ru
• Фильтрация и обработка данных. nagoroh.ru Применяются методы фильтрации шумов и погрешностей измерений, возникающих в реальных системах отслеживания. nagoroh.ru Один из наиболее эффективных и широко используемых алгоритмов фильтрации — фильтр Калмана. nagoroh.ru
• Алгоритмы отслеживания объектов. nagoroh.ru Используются методы, основанные на прогнозировании движения, сопоставлении шаблонов, а также методы, использующие машинное обучение. nagoroh.ru

Также для моделирования траекторий движения объектов часто используют нелинейные стохастические модели в непрерывном либо в дискретном времени. www.ulsu.ru