Какие математические модели используются для анализа систем ориентации в пространстве?

Для анализа систем ориентации в пространстве используются различные математические модели, например:

• Кватернионы. elar.urfu.ru С их помощью представляют повороты и ориентации в трёхмерном пространстве. elar.urfu.ru Кватернионы позволяют получать решения уравнений ориентации, которые не вырождаются при любой ориентации объекта. new-disser.ru
• Уравнения кинематики твёрдого тела. new-disser.ru Они лежат в основе математического описания процесса функционирования инерциальных навигационных систем. new-disser.ru
• Динамические мультисенсорные модели. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov С их помощью моделируют, как мозг интерпретирует сенсорную информацию для получения оценок самоориентации и самодвижения. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov Для этого используют визуальные, вестибулярные и соматосенсорные сигналы. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov
• Математические модели преобразователей параметров наклона. www.iae.nsk.su Они позволяют определять угловые параметры пространственной ориентации квазистационарных и подвижных объектов. www.iae.nsk.su