Какие математические модели используются для анализа расположения объектов в трехмерном пространстве?

Для анализа расположения объектов в трёхмерном пространстве используются различные математические модели, среди них:

• Вектора. habr.com Могут быть точкой, радиус-вектором, направлением (нормаль), линейной скоростью, угловой скоростью, углами в градусах или радианах (углами Эйлера). habr.com
• Матрицы. habr.com Среди них — матрица смещения, матрица вращения, матрица масштабирования, матрица трансформации, проекции (перспективная, ортографическая), система линейных алгебраических уравнений, матрица Якоби и тензор инерции, матрица гомографии. habr.com
• Кватернионы. habr.com С их помощью можно представить ориентацию объекта. habr.com
• Углы Эйлера. habr.com Состоят из крена (Roll), тангажа (Pitch) и рысканья (Yaw). habr.com
• Воксельное представление. portal.tpu.ru Это трёхмерный аналог растрового одноцветного изображения. portal.tpu.ru Тело представляется трёхмерным булевым массивом, каждый элемент которого является пространственным кубиком одинакового размера со своими уникальными координатами. portal.tpu.ru
• Геометрические взаимосвязи. niism-kb.narod.ru Описывают отношения геометрических элементов. niism-kb.narod.ru Примеры: параллельность двух граней, компланарность двух рёбер, касательность криволинейного ребра к соседнему прямому и другие. niism-kb.narod.ru