Некоторые математические методы, которые применяются в современной робототехнике:

• Линейная алгебра. 14 Используется в кинематике и динамике роботов для представления положений, ориентаций, преобразований и скоростей. 1 Матрицы и векторы применяют для моделирования движения твёрдого тела и описания конфигураций роботов. 1
• Расчёт. 1 Вычисления помогают моделировать непрерывные изменения в роботизированных системах, такие как скорость, ускорение и алгоритмы управления. 1 Дифференциальное исчисление применяют при изучении динамики роботов, а интегральное исчисление — для планирования траектории. 1
• Геометрия. 1 Геометрия составляет основу для описания формы, размера и относительного положения объектов в роботизированной системе. 1 Такие понятия, как точки, линии, плоскости и углы, необходимы для определения рабочих пространств и путей робота. 1
• Вероятность и статистика. 1 Теория вероятностей используется для моделирования неопределённостей в измерениях датчиков и управлении исполнительными механизмами. 1 Статистические методы применяют для решения задач локализации и картографирования в навигации робототехники. 1
• Дифференциальные уравнения. 1 Их используют для моделирования движения и поведения роботов, проектирования систем управления и планирования пути. 1 Уравнения определяют взаимосвязи между переменными, такими как положение, скорость, ускорение, силы и крутящие моменты. 1
• Дискретная математика. 1 Она помогает разрабатывать алгоритмы и стратегии для различных приложений в робототехнике. 1 Например, теория графов используется для картографирования окружающей среды и планирования оптимальных движений робота. 1