Какие математические методы используются для анализа движения кораблей в морской навигации?

Для анализа движения кораблей в морской навигации используются различные математические методы, среди них:

• Модели динамики морских судов. vestnik.astu.org К ним относятся, например, классические модели линейного типа Номото 1-го и 2-го порядка, нелинейные модели Норбинна и Беха. vestnik.astu.org Такие модели описывают движение судна в контексте управления рулём, при этом не учитывают скорость движения, боковой снос и влияние внешних воздействий. vestnik.astu.org
• Модели плоскопараллельного движения. vestnik.astu.org Обычно такие модели представлены в векторно-матричной форме, они многовходовые и позволяют учесть несколько управляющих воздействий и внешние возмущения. vestnik.astu.org
• Методы системной идентификации. ntv.ifmo.ru Они играют важную роль в моделировании маневренного движения корабля. ntv.ifmo.ru Обычно такие методы основаны на тестах модели в автономном режиме или полномасштабных испытаниях. ntv.ifmo.ru
• Методы машинного обучения и глубокого обучения. lib.bgarf.ru Их используют для построения прогностических моделей на основе данных АИС. lib.bgarf.ru К таким методам относятся, например, регрессионные модели, искусственные нейронные сети, фильтрация Калмана и случайные леса. lib.bgarf.ru

Также для прогнозирования траектории судна применяют прогнозирование на основе исторических траекторий. lib.bgarf.ru Этот подход основан на том, что у судов, работающих в одной и той же акватории, обычно схожие траектории движения. lib.bgarf.ru