Какие математические методы используются для анализа движения подводных лодок?

Для анализа движения подводных лодок используются различные математические методы, среди них:

• Методы вычислительной гидромеханики. 12 Позволяют решать задачи с минимальным набором ограничений. 12
• Методы гидродинамических особенностей. 1 Обеспечивают решение задачи с достаточной точностью при приемлемых затратах машинного времени. 1
• Кинематические уравнения и геометрические связи. 3 Уравнения динамики связывают силы и моменты, действующие на аппарат, с его ускорениями. 3 В результате интегрирования этих уравнений определяются линейные и угловые скорости. 3
• Аналитические методы. 4 Используются для описания движения в жидкости, для этого применяется скоростная система координат. 4
• Частотный метод анализа контуров движения. 4
• Методы нечёткой логики. 5 Обладают потенциалом при работе с нелинейными и неопределёнными системами, в том числе с подводными аппаратами. 5

Также для определения гидродинамических характеристик подводных объектов часто используется экспериментальный подход, основанный на проведении масштабного физического моделирования. 12