Какие математические методы используются для определения пути лодки в речной навигации?

Для определения пути лодки в речной навигации используют, например, такие математические методы:

• Счисление пути судна. 1 Это определение места судна путём вычисления его текущих координат от известных начальных по курсу, скорости с учётом дрейфа от ветра, сноса течением и по времени. 1
• Математическая модель судна. 4 Основными параметрами движения судна являются скорость движения и курс. 4 Для расчёта используют уравнения, в которых учитывают, в частности, угол перекладки руля и угол дрейфа. 4
• Методы вычислительной гидродинамики (CFD). 2 Для моделирования движения судна применяют специальные программы, которые решают уравнения Навье — Стокса для различных условий плавания. 2
• Численные методы. 2 Основаны на теории идеальной жидкости и используют понятие потенциала скорости. 2

Также для определения пути лодки в речной навигации используют графическое счисление, при котором от известного исходного места на навигационной карте прокладывают направления движения судна и пройденные по ним расстояния. 13