Некоторые математические концепции, которые используются в современном программировании для обработки угловых данных:

• Нормировка. 1 Углы внутри алгоритма хранятся и обрабатываются в нормированном виде, который соответствует диапазону целочисленного типа. 1 Это позволяет избежать ненужных проверок. 1
• Усреднение. 1 Используется для снижения влияния шумов. 1 При усреднении двух углов вычисляется не просто середина дуги, а середина кратчайшей дуги. 1
• Использование тригонометрических функций. 3 Например, для нахождения косинуса угла можно воспользоваться свойствами скалярного произведения векторов. 3
• Геометрические алгоритмы. 5 Применяются для решения различных задач, связанных с обработкой угловых данных, например, нахождения вершины, фокусировки и прямой параболы, поиска простого замкнутого пути для заданного набора точек и других. 5