Какие математические формулы используются для расчета пути, пройденного судном?

Для расчёта пути, пройденного судном, используются, например, такие формулы:

• Sл = КЛ * РОЛ. 1 Здесь Sл — расстояние, пройденное судном по лагу, КЛ — коэффициент лага, РОЛ — разность отсчётов в показаниях лага настоящего и предыдущего. 1
• Sоб = Vоб * t. 15 Здесь Sоб — расстояние, пройденное судном по оборотам движителей, Vоб — скорость хода судна, соответствующая заданному числу оборотов движителей (узлы), t — промежуток времени между заданными моментами (часы). 1

Расстояние в море измеряется в морских милях и кабельтовых, а скорость судна — в милях в час или узлах. 2