Нельзя однозначно ответить на вопрос, какие кости черепа являются самыми древними с точки зрения эволюционного развития, так как процесс формирования черепа в течение эволюции включает в себя множество этапов и характеризуется различными изменениями. 34

Например, у примитивных позвоночных, таких как минога, нет челюсти, а защита органов чувств и головного мозга обеспечивается хрящевой коробкой. 4 У ранних рыб возникают хрящевые жаберные дуги, которые впоследствии преобразуются в челюсти. 34

С переходом к наземному образу жизни уменьшается общее число костей черепа, часть из них сливается между собой, а часть исчезает. 3 У рептилий формируется вторичное костное небо, отделяющее носовую полость от ротовой, образуются височные ямы и височные дуги. 3

У млекопитающих впервые образуется сустав между нижней челюстью и височной костью, происходит сглаживание мышечного рельефа костей, уменьшение надбровных дуг, укорочение челюстей, формирование наружного носа и подбородочного выступа. 3