Некоторые ключевые события эволюции животных в палеозое:

• Кембрийский период. 12 Возникновение и быстрое распространение представителей новых типов животных, известный как кембрийский взрыв разнообразия. 2 Появляются животные с минерализованным скелетом, например трилобиты — древнейшие членистоногие. 1
• Ордовикский период. 1 Появляются первые хордовые животные, имеющие внутренний скелет. 1 Отдалёнными потомками которых являются ланцетники и круглоротые — миноги и миксины. 1
• Силурийский период. 1 В морях появляются иглокожие и бесчелюстные панцирные «рыбы», которые только внешне напоминали настоящих рыб и не имели челюстей. 1 На сушу выходят первые членистоногие — скорпионы и пауки. 1
• Девонский период. 1 На суше появляются нелетающие насекомые, в морях уже плавают настоящие рыбы — хрящевые (акулы) и рыбы с костным скелетом. 1 В результате мутаций и отбора третья пара жаберных дуг у них превратилась в челюсти, с помощью которых можно было питаться крупной добычей. 1
• Карбонский период. 1 На суше появляются крылатые насекомые, некоторые стрекозы в размахе крыльев имели до 70 см. 1 Обилие членистоногих на суше вызвало появление большого количества различных форм древних земноводных. 1
• Пермский период. 1 Дальнейшее освоение суши привело к появлению пресмыкающихся и сопровождалось рядом ароморфозов: увеличивалась поверхность лёгких, сухая чешуйчатая кожа защищала от испарения, внутреннее оплодотворение и откладывание крупных яиц позволило эмбрионам развиваться на суше. 1