Некоторые ключевые этапы эволюции хордовых, предшествовавшие появлению млекопитающих:
Прямые предки млекопитающих — териодонты — царили на суше в пермском периоде палеозоя. 2 Их зубы уже тогда разделились на резцы, клыки и моляры. 2
Появление первых млекопитающих датируется триасовым периодом, предположительно около 225 млн лет назад. 4 Ближе к его концу среди цинодонтов (одной из групп териодонтов) появились формы, собравшие вместе все черты будущих млекопитающих. 2