Некоторые изменения, которые произошли в скелете туловища человека при переходе к прямохождению:

• Позвоночник получил двойной изгиб: верхний (грудной) отдел выгнут назад, а нижний (поясничный) — вперёд. 1 Это помещает проекцию центра тяжести тела прямо между ступнями и экономит энергию при ходьбе. 1
• Грудная клетка стала плоской и широкой. 2 Это произошло из-за того, что рука освободилась от функции передвижения и стала органом труда. 2
• Нижние конечности претерпели изменения: широко расставленные тазобедренные суставы придают устойчивость телу. 2
• Центр тяжести переместился вниз и занял положение на уровне 2–3 крестцового позвонка. 2
• Кости таза и нижних конечностей стали массивными. 4
• Стопа образовала своды, что смягчает толчки при беге и прыжках. 3