Какие изменения претерпел скелет туловища человека в процессе эволюции?

Некоторые изменения, которые претерпел скелет туловища человека в процессе эволюции, связанные с переходом к прямохождению:

• Позвоночник получил двойной изгиб: верхний (грудной) отдел выгнут назад, а нижний (поясничный) — вперёд. 23 Это позволило поместить проекцию центра тяжести тела прямо между ступнями, что дало экономию энергии при ходьбе. 23
• Тазобедренный сустав увеличился, что обеспечило поддержку тела большего веса. 2 Это изменение приблизило позвоночник к тазу, что увеличило устойчивость при прямохождении и сократило расход энергии на поддержание равновесия при ходьбе. 2
• Форма подвздошной кости изменилась с длинной и узкой на короткую и широкую, при этом крылья подвздошной кости расположились горизонтально. 23 Это обеспечило увеличение площади крепления ягодичных мышц, что помогает стабилизировать торс при стоянии на одной ноге. 23
• Крестец увеличился в ширину, что привело к увеличению диаметра родового канала и облегчило роды. 23
• Седалищные кости увеличились, что улучшило крепление связок, поддерживающих брюшную полость при прямохождении. 23
• Коленные суставы увеличились для поддержания увеличенного веса тела. 23 Угол разгибания колена (угол между бедром и голенью, образуемый при ходьбе) уменьшился. 23
• Стопа развилась: увеличился пяточный отдел стопы, большой палец на ногах поменял расположение, встав на одну линию с другими пальцами, образовался свод стопы. 3