Какие изменения претерпел скелет туловища человека в процессе эволюции?

Некоторые изменения, которые претерпел скелет туловища человека в процессе эволюции, связанные с переходом к прямохождению:

• Позвоночник получил двойной изгиб: верхний (грудной) отдел выгнут назад, а нижний (поясничный) — вперёд. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Это позволило поместить проекцию центра тяжести тела прямо между ступнями, что дало экономию энергии при ходьбе. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Тазобедренный сустав увеличился, что обеспечило поддержку тела большего веса. ru.ruwiki.ru Это изменение приблизило позвоночник к тазу, что увеличило устойчивость при прямохождении и сократило расход энергии на поддержание равновесия при ходьбе. ru.ruwiki.ru
• Форма подвздошной кости изменилась с длинной и узкой на короткую и широкую, при этом крылья подвздошной кости расположились горизонтально. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Это обеспечило увеличение площади крепления ягодичных мышц, что помогает стабилизировать торс при стоянии на одной ноге. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Крестец увеличился в ширину, что привело к увеличению диаметра родового канала и облегчило роды. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Седалищные кости увеличились, что улучшило крепление связок, поддерживающих брюшную полость при прямохождении. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Коленные суставы увеличились для поддержания увеличенного веса тела. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Угол разгибания колена (угол между бедром и голенью, образуемый при ходьбе) уменьшился. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Стопа развилась: увеличился пяточный отдел стопы, большой палец на ногах поменял расположение, встав на одну линию с другими пальцами, образовался свод стопы. ru.wikipedia.org