Исторические методы определения параллельности прямых включают, например:

• Аксиому параллельных прямых, сформулированную древнегреческим математиком Проклом. 3 Она гласит, что через точку на плоскости можно провести только одну прямую, параллельную данной. 34
• Пятый постулат Евклида, согласно которому если при пересечении двух прямых третьей, сумма односторонних углов менее 180 градусов, то такие прямые пересекаются, при том с той стороны, где сумма углов меньше 180. 3
• Определение параллельных прямых, данное древнегреческим математиком Евклидом в книге «Начала». 45 Он писал: «Параллельные суть прямые, которые, находясь в одной плоскости и будучи продолжены в обе стороны в неопределённость, ни с той, ни с другой стороны между собой не встречаются». 45

Современные методы определения параллельности прямых включают использование признаков параллельности, таких как:

• равенство накрест лежащих углов при пересечении прямых секущей; 1
• равенство соответствующих углов; 1
• сумма односторонних углов, равная 180°. 13

Также для построения параллельных прямых используют различные инструменты, например линейку, угольник, рейсшину или малку. 5