Некоторые ископаемые переходные формы, которые позволяют проследить эволюцию млекопитающих:

• Зверозубые ящеры. 1 Главный признак переходности этих ящеров — развитие зубного аппарата, схожего с таковым у млекопитающих. 1
• Циногнатус. 1 У этого животного есть ряд признаков сходства с млекопитающими, в том числе обособление грудной клетки и появление теплокровности. 1
• Амбулоцет («ходячий кит»). 3 Это переходная форма между наземными млекопитающими и китообразными. 3

Ископаемые переходные формы — вымершие организмы, которые сочетают признаки более древних и более молодых групп. 4 Они позволяют установить родственные связи между современными и вымершими организмами. 4