Некоторые интересные объекты, которые можно наблюдать в созвездии Центавра:

• ω Центавра (NGC 5139). 12 Крупнейшее шаровое скопление Галактики, состоящее из нескольких миллионов звёзд. 1
• Туманность Бумеранг. 1 Самое холодное место во Вселенной. 1
• Эллиптическая галактика NGC 5128. 12 Она пересечена клочковатой тёмной полосой пыли и известна как мощный радиоисточник Центавр А. 1
• Планетарные туманности. 1 Например, туманность SuWt 2 и Южная Крабовидная туманность. 1
• Самый крупный жёлтый гипергигант — звезда HR 5171. 1
• Переменная звезда BPM 37093. 1 Это пульсирующий белый карлик, который имеет собственное имя — Люси (англ. Lucy). 1
• Коричневый карлик или сверхпланета 2M1207. 1 Вокруг него обращается экзопланета или спутник сверхпланеты. 1
• HD 101584. 1 Вероятный кандидат в предкатаклизмические переменные. 1 Находится на расстоянии от 1800 до 5900 световых лет. 1