Какие глаголы называются неправильными?

Неправильными называются глаголы, которые не подчиняются общему правилу образования второй и третьей формы при помощи окончания -ed. englex.ru

Примеры неправильных глаголов в английском языке:

• break — broke — broken (ломать); englex.ru
• do — did — done. engblog.ru

Нет правила, по которому можно определить, правильный глагол перед нами или неправильный. easyspeak.ru Узнать это можно только, посмотрев его в словаре или запомнив. easyspeak.ru

Есть ряд исключений — некоторые глаголы могут быть как правильными, так и неправильными. englex.ru