Нервы периферической нервной системы млекопитающих выполняют различные функции, в зависимости от их типа: 1

• Чувствительные (сенсорные) нервы передают данные от рецепторов в центральную нервную систему. 1 Они передают сообщения о давлении, температуре, прикосновении, боли и ощущении положения и движения собственного тела. 1
• Двигательные нервы передают информацию мышцам и железам, регулируя как произвольные, так и непроизвольные движения и выработку желёз. 1 Импульсы, которые двигательные нейроны передают мышцам, заставляют их сокращаться, позволяя выполнять такие действия, как ходьба, речь и удержание предметов. 1
• Смешанные нервы объединяют сенсорные и двигательные способности в единый нервный пучок. 1 Они обеспечивают двунаправленную связь между центральной нервной системой и периферическими тканями. 1
• Вегетативные нервы регулируют непроизвольные функции организма, включая дыхание, пищеварение и частоту сердечных сокращений. 1

Большинство черепных и часть спинномозговых нервов функционально относят к соматической нервной системе. 5 Они иннервируют кожу, суставы, скелетные мышцы и органы чувств, отвечая за координацию движений тела и восприятие внешних стимулов. 5