Мышцы верхних конечностей у млекопитающих выполняют различные функции, среди них:

• Передвижение. 14 У большинства наземных млекопитающих передние конечности оптимизированы для скорости и выносливости. 1
• Захват и манипулирование. 1 Рука приспособлена к двум основным захватам — силовому и точному. 1
• Обеспечение широкого диапазона движений. 1 Например, у приматов верхние конечности обеспечивают высокую ловкость рук. 1
• Участие в терморегуляции. 24 Подкожная мускулатура управляет движением волосяного покрова, участвует в свёртывании тела некоторых животных (например, ежей, броненосцев и панголинов) в клубок. 24
• Роль в общении. 24 Подкожная мускулатура приводит в движение вибриссы и отвечает за мимику, особенно развитую у хищных и приматов. 24