Ходильные конечности у ракообразных выполняют следующие функции:

• Передвижение. 25 С их помощью ракообразные могут перемещаться по грунту. 1
• Захват и удержание пищи. 34 Первая пара ходильных ног видоизменена в клешни, которые служат для захвата и удержания пищи, а также для защиты. 34
• Дыхание. 13 В основании ходильных ног образовались кожные жабры, поэтому грудные конечности выполняют ещё и дополнительную дыхательную функцию. 3

Кроме того, с помощью жабр (видоизменённых выростов ходильных конечностей) ракообразные дышат: растворённый в воде кислород поступает в кровь, достигая внутренних органов и тканей, а углекислый газ, напротив, покидает кровь и перемещается во внешнюю среду — в воду. 45